WIA SOOM RobotWIA SOOM Robot휴머노이드·AMR·협동로봇·모바일 로봇 — 제조사가 달라도 하나의 운영 레이어로. ROS2 위에서 동작하는 다국어·온프레미스·자기복구 로봇 운영 소프트웨어와 WIA 로봇 표준.
모터·센서·제어기·완성형 — 귀사 제품에 맞는 WIA 로봇 표준을 채택해 공개 등록부에 등재. 선착순 100개사 1호 인증 무상.
내 분야 표준 보기 →로봇 본체(휴머노이드·구동계·모터)를 만드는 회사는 많습니다. 하지만 이기종 로봇을 한 화면에서 통합 운영하고 장애를 스스로 복구하는 소프트웨어 레이어는 비어 있었습니다. WIA SOOM Robot은 ROS2 위에 올라가는 그 운영 표준(RobotOps)입니다. 공장에 상주 SW 엔지니어가 없어도, 0원·24시간 상주하는 운영팀처럼 동작합니다.
SSH로 ros2 노드·토픽·서비스를 진단하고 AI가 장애 원인을 분석. ros2 bag 녹화·재생까지.
멀티 로봇·서버를 한 곳에서 관리. 상태·헬스 모니터링과 .wia 런북 일괄 실행(동시성 제어).
예측 → 인시던트 → 런북 자동 복구. 장애를 감지하면 분·초 단위로 스스로 회복합니다.
로봇에게 주면 자동 실행되는 운영 문서. 헬스체크·캘리브레이션·OTA 롤아웃을 표준화.
Fleet · ROS Bridge · .wia 런북 · Self-Heal · WIA-RA 인증을 하나의 RobotOps 관제 패널로. * WIA SOOM v3.10.0에 정식 탑재(Eight Soom 플랜 이상). 아래 화면은 데모 데이터 기반 미리보기로, 보안상 실제 운영 화면이 아닙니다.
WIA Standards는 체화 AI·로봇 운영을 위한 공개 표준 묶음입니다. RobotOps는 이 표준 위에서 동작하며, 누구나 열람할 수 있습니다.
자율이동로봇(AMR)의 주행·관제 상호운용 표준.
AI와 로봇 본체를 잇는 명령·상태 인터페이스 표준.
구동계·액추에이터 제어를 위한 표준 인터페이스.
라이다·카메라·IMU 등 멀티센서 융합 표준.
인간과 공존하는 로봇의 물리 안전 운영 표준.
지능을 물리 신체로 구현하는 체화 AI 표준.
장애·고령 사용자 대상 로봇 접근성 인증 표준(POUR).
RobotOps가 다루는 로봇 거동을 인터랙티브 데모로 확인하세요 — 휴머노이드 밸런스부터 스웜·수중 플릿까지. 설치 없이, 바로.
이족보행 로봇의 균형(ZMP) 제어를 실시간 시뮬레이션.
유연 구조 로봇 설계와 거동을 인터랙티브하게.
재구성 가능한 모듈형 로봇 군집을 실험.
드론 군집의 편대·경로 조정을 실시간으로.
수중 로봇 플릿의 협조 임무 시뮬레이션.
형태를 바꾸는 자가 재구성 로봇 시스템.
생체–기계 융합 로봇 설계 실험실.
미세 수술 로봇 팀의 협조 제어.
사람이 절차서를 읽고 따라하던 운영을, 로봇이 직접 읽고 실행합니다. 헬스체크·복구·펌웨어 롤아웃을 한 장의 .wia 문서로 표준화하고, Fleet 전체에 일괄 배포하세요. 반복되는 운영은 .wia로 응축되어 다음 현장은 더 빠르고 싸집니다.
.wia 포맷 알아보기 →📄 연구 논문 —
“.wia: An AI-Native Document Format for Executable, Self-Verifying Operations in Physical AI”
Yeon, S. (2026) · Daejeon University / Smilestory · Zenodo Preprint · DOI 10.5281/zenodo.20448006
로봇 제조사라면 — 선착순 무상 파일럿 문의: wiasoom@smilestory.ai